根据丰田的建议，更换机油时必须更换垫片。这是因为机油垫片在更换机油时需要拆下并重新安装，而长期使用或重复拆装会导致垫片老化、损坏和泄漏引发机械故障。

因此，为了保证车辆的安全和增强发动机</a>的正常运行，更换机油时每次都要更换垫片。虽然更换垫片会增加一些成本，但这是维护车辆的必要措施，值得用户注意。