如果想要调整3系启动时的咆哮声音，首先要了解这个声音是由引擎产生的。因此，改变引擎的声音需要更改汽车的排气系统或增加高性能排气管。另外，调整引擎的进气和点火系统，以及升级空气过滤器也是可行的方法。但是需要注意的是，任何修改之前，一定要考虑是否合法和是否影响汽车的性能和安全性。最好先咨询专业人士，并遵守相关规定和法律法规。