从保质期和食品安全角度来看，不建议将炖制好的羊蝎子泡一夜。原因是，在炖制的过程中，羊肉中的蛋白质已被分解为氨基酸，容易受到细菌的污染。如果泡一夜，并在未经过冷藏保鲜的情况下继续食用，可能会导致食物中毒问题。同时，也可能影响羊蝎子的口感和营养价值。因此，建议在炖制后及时食用或保存冷藏，以避免食用安全问题。