少年王五人组第一次正式出场是在第四章，当他们在闹市区抓捕小偷时被主角小凡所救。在这一章节中，读者可以看到五位主角的不同特点和技能，如队长王五的果断领导能力、智商超群的王小二、粗暴又有力的阿土，以及阳光开朗的小燕和技能独特的“拔山盖世”的阿三。

他们的出场为整个故事的发展提供了新的元素和张力，并为后面的剧情埋下了伏笔。