飞天形象在中国的历史悠久，可以追溯到十六国时期。这一时期的敦煌石窟中已经有了飞天的形象出现。

随着时间的推移，飞天形象在不同时期有所变化和发展。特别是在隋代，飞天的绘制达到了鼎盛，表现为精美、色彩斑斓，且自由自在地飞翔，展现了动态感和生命力。

此外，唐代时的飞天形象更加接近现实生活，具有明显的中原特色和中华民族风格。到了五代时期，飞天的数量减少，形态单一，但仍然保持着丰富的想象力和艺术魅力。