金丝熊幼崽出生后通常会在母亲的巢穴中待上数个月，直到他们能够自己找到食物并爬出巢穴。

根据研究，金丝熊幼崽通常在出生后4-6个月的时候就会开始探索周围的环境，而在7-8个月的时候，他们就可以自己爬出巢穴。然而，幼崽与母亲保持亲密接触和依赖直至1岁左右。因此，金丝熊幼崽通常要经过数月的成长和练习，才能够继续独立生活。