上牌服务费是指4S店在购车后提供的上牌、牌照、验车等相关服务所收取的费用。根据相关法规和规定，上牌服务费应当包含在车辆销售价格中，即消费者购车时已经支付的费用中。因此，如果4S店在购车后要求额外收取上牌服务费，这是不合法的行为。

具体来说，2019年6月1日起，我国颁布了《汽车销售管理办法》，规定汽车销售企业不得收取未包含在车辆销售价格中的任何费用，包括上牌服务费、加装装饰、购买保险等。因此，消费者在购车时只需要支付车辆销售价格，不应再额外支付其他费用。

如果4S店要求消费者额外支付上牌服务费，消费者可以向当地汽车销售监管部门或消费者协会投诉举报，要求4S店按规定收取费用，并维护自己的合法权益。