训练满月婴儿的抓握能力，可以通过以下几种方式：

给婴儿提供各种不同材质、形状和大小的玩具 。让他们抓握、触摸和探索，有利于增强手部的感知和控制能力。

按摩婴儿的手部和手指 。在婴儿清醒状态下，轻轻地按摩他们的手部和手指，有利于增强手部的感知和控制能力。

在婴儿的手掌上放一个小玩具 。鼓励他们用手去抓，有利于训练手部的抓握能力。

需要注意的是，每个婴儿的发展速度和方式都不同，所以不要强迫他们做任何事情。同时，确保提供的玩具和物品安全、柔软、适合抓握，如小毛绒玩具、小毛巾等。在训练过程中，要保持耐心和温和，与婴儿互动，鼓励他们尝试。