是的，驻马店科目四随到随考是存在时间限制的。虽然随到随考不受场次限制，但考试时间却是有限制的。考生需要在规定的考试时间内完成考试，一般为60分钟左右，考生可以提前或延迟30分钟进行考试，超过30分钟则不能参加考试。另外，在考完科三后，随到随考的有效期通常是9天，这意味着在9天之内，只要考场有科目四的考试，学员都可以直接参加。

同时，科目四的考试期限是3年，从通过科目一考试成绩合格后开始计算。如果三年内没有取得驾驶证，之前通过的科目成绩会作废，需要重新从科目一报名考试。

因此，虽然随到随考为考生提供了很大的便利，但还是需要注意时间限制和合理安排考试时间。为了确保能够顺利参加考试，建议提前了解考场规定，并尽量提前到达考场。