毛毯上生锈了，可以采取以下几种方法进行清洗：

使用醋酸或酒石酸溶液。将15%的醋酸溶液或酒石酸溶液倒在锈迹处，让毛毯浸泡约一天，然后用清水冲洗干净。

使用柠檬酸溶液。将10%的柠檬酸溶液倒在锈迹处，然后泡入浓盐水中，次日揉搓后冲洗干净。

使用草酸。对于白色棉织物，可以将草酸撒在污渍处，加上少许温水轻轻揉擦，然后用清水漂洗干净。

使用维生素C粉末。取出几片维生素C药片碾成粉末，撒在锈迹处，浸湿后反复搓洗。

使用除锈剂。对于不严重的锈迹，可以使用衣物除锈剂喷洒在污渍上，等待3到5分钟后揉搓，然后用清水冲洗。

使用柠檬汁。使用新鲜柠檬榨出的汁液涂在锈迹处，反复揉擦，然后用肥皂水清洗，并用清水冲净。

在使用以上方法时，请注意安全，避免使用强酸或其他可能对毛毯造成损害的化学品。如果毛毯非常贵重或锈迹非常严重，建议咨询专业的洗衣服务。