人民币伍角冠号为U6N的发行时间是1999年。

因为1999年是人民币第五套货币的发行年份，而U6N属于第五套人民币中的伍角面额。

需要注意的是，货币的发行时间与冠号并没有直接的关系，同一面额的人民币可能会有多个不同的冠号。