清远摩托车过户流程及费用如下：

流程：

交易双方到车管所办理过户手续。

填写《机动车过户、转出、转入登记申请表》。

验车，拍照，拓号。

查验违章，通过后，持相关的证件和机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表与过户票到相关的窗口办理，交付原来的车辆手续和车辆号牌、选取新的车号牌，在登记证书上签注转移事项，新的车主就可以领车号牌、车辆行驶证了。

费用：

清远摩托车过户的费用主要包括行驶证工本费、拓号费和交易发票的税费，大约在200元左右。具体费用可能因实际情况而有所不同，请以车管所的官方信息为准。

请注意，以上信息仅供参考，具体流程和费用可能因清远市的具体规定而有所不同。建议前往清远市车管所咨询或访问其官方网站以获取最准确的信息。