在沪江开心词场的小组留言板上留言的步骤如下：

打开沪江开心词场应用，并登录账号。

点击底部导航栏的“小组”选项，进入小组页面。

在小组页面，找到你想要留言的小组，点击进入该小组。

在小组页面上方，可以看到一个“留言板”的选项，点击进入留言板。

在留言板页面，点击底部的输入框，输入你想要留言的内容。

输入完成后，点击“发布”按钮，你的留言就会出现在留言板上了。

注意，留言内容需要符合社区规范，不得包含不当言论或敏感信息。同时，也可以对其他人的留言进行点赞或回复，增加互动。