根据规定，车辆的注册有效期为6年，如在有效期内没有发生重大事故或涉嫌违法行为，则可以在有效期满后继续使用。2015年的车到2024年时仍在有效期内，因此不需要重新领取标志。但是，如果车辆涉及到重大事故或者违法行为，需要进行修复和重新核发标志。此外，如果车辆转让或所有人变更，则需要重新领取新的标志。