对于未成年人，如果已经办理了身份证，通常也需要携带身份证进入广州博物馆。这是因为博物馆可能需要进行年龄和身份验证，以确保入场观众的身份合法。

如果未成年人没有身份证，可以根据具体情况进行评估。一些博物馆可能会允许家长或监护人提供相关的身份证明（例如户口簿、学生证等）来代替未成年人的身份证。