能量是物体具有的做功能力，包括物体的动能和势能。根据物理测量，能量的计算公式为E=mc²，其中E表示能量，m表示物体的质量，c表示光速。

能量也可以通过热力学等概念进行计算，例如热力学第一定律表示能量守恒，能量输入或输出等于系统内部能量变化。电动势、化学反应热等能量转化也有相应的计算公式。总之，能量的计算方法因种类而异，但其基本原理都是物体在运动或转化过程中所表现出的能力。