小熊加湿器滤芯的清洗步骤如下：

清洗前，请务必关闭电源，拔下插头，以防止通电后设备可能受损或触电。

旋下进水口，用软布拭去箱内的水垢，再用清水冲洗。

若水槽或雾化片表面有水垢，可倒入柠檬酸或白醋（可以到超市或网上购买），然后用棉签或毛刷拭擦，并用清水冲洗干净。

滤芯的清洗：若滤芯器表面及里面有较厚的水垢时，可将其进行拆卸，逐个部件进行清洗。清洗时可倒入柠檬酸或白醋与水混合清洗5-10分钟，（过滤网及滤芯颗粒可以直接用清水冲洗，甩干即可）并用清水冲洗干净，然后，用棉签或毛刷进行拭擦。

按照以上步骤清洗后，小熊加湿器的滤芯应该就能恢复到最佳状态了。