1 海蓝伺服驱动器可以通过调整指令频率来调整速度。

2 指令频率越高，速度越快，指令频率越低，速度越慢。

3 除了调整指令频率外，还可以通过修改驱动器的参数设置来实现速度的调整。

具体的设置方法可以参考驱动器的说明书或者咨询相关的技术人员。