如果从东莞出发想要走大广高速回河南，需要先进入东莞市区的东环路高速，出东环路后沿着广深高速一路向北行驶，进入清远市区后再转入沿江高速，一直向西南方向行驶，最后在云浮市进入大广高速即可到达河南省。需要注意的是，在行驶过程中需要根据路标进行及时转换，并在行车前仔细查看地图以规划好行进路线，以确保行车安全。