当棉被掉在地上脏了，首先需要立即拿起来，避免灰尘和细菌二次污染。然后可以先用手抖一下，将表面的灰尘和污渍震掉，再用干净的湿毛巾或纸巾轻轻擦拭。

如果污渍较严重，可用温水混合少量洗涤剂涂抹在污渍处，并用刷子轻轻刷洗，然后再用清水彻底冲洗干净，最后晾干即可。建议定期清洗棉被，避免灰尘和细菌的滋生。