去黄厝沙滩看烟花的话，车可以停放在黄厝附近的停车场。

在导航app上搜索停车场名字，比如“厦门市翔之运旅游运输有限公司-黄厝停车场”、“环岛路北侧辅道停车场”或者“思明环卫黄厝停车场”等，就可以找到附近的停车场。不过需要注意的是，具体收费标准可能因停车场而异，建议您在到达之前先查询或者咨询相关停车场的工作人员。

另外，为了您的安全和方便，建议您提前规划好行车路线，并留意当地的交通管制和停车规定，以免耽误行程。