《中华人民共和国刑法》第20条规定了正当防卫的情况，其具体解释如下：

1.依法必须为保护自己、他人或者国家利益进行防卫的行为，即为正当防卫。正当防卫不属于违法行为。

2.在进行正当防卫时，应注意适度防卫原则。即在必要性、紧急性与适度性上做到相对平衡。

3.如果在进行正当防卫时因失误造成他人伤亡或者财产损失，应该承担相应的民事责任。

总之，正当防卫是指依法合理地采取防御行动来保护自己、他人和公共利益的一种合法行为。但是，在进行正当防卫时仍然需要遵守必要性、紧急性和适度性等原则，以避免过度伤害对方或者把握不当导致事故。