永久自行车后支架的安装步骤如下：

准备好自行车的后货架。

将后货架的2个支柱插进自行车后轮。

自行车的后货架坐在后车轮上。

将后货架左侧的支柱螺丝孔对准车架左侧的螺丝孔。

拧紧固定螺丝。

将后货架右侧的支柱螺丝孔对准车架右侧的螺丝孔，拧紧螺丝。

将后货架前端左侧的螺丝孔与车座底部的支架螺丝孔固定。

将后货架前端右侧的螺丝孔与车座底部的支架螺丝孔固定。

完成以上步骤后，永久自行车后支架的安装就完成了。安装过程中需要注意安全，避免受伤。如果在安装过程中遇到困难，建议寻求专业人士的帮助。