福田车公庙传说纪念的是车公——车大元帅，此人是宋朝的名将，智勇双全。

曾经成功平定过江南之乱，南宋末年，宋帝南下避难，由车大元帅一直护驾到了广东深圳一带。

车大元帅去世后，后人为表其忠勇，就为他立庙供奉。