小猫出生后大约在3-4周左右可以开始自主排泄。

这是因为小猫出生后的前几周，它们的排泄功能还没完全发育成熟，需要母猫帮它们排泄，但随着时间的推移，小猫的肠胃功能逐渐发育完善，自主排泄的能力也逐渐增强。

所以，一般来说，小猫出生3-4周左右就可以开始自主排泄了。

需要注意的是，小猫在自主排泄之前，需要主人定期帮它们清理排泄物，以保持它们身体的清洁与健康。

同时，也应该为小猫提供干净、合适的猫砂盆和猫砂，以便它们能够方便地排泄。