在高架桥底下辅路掉头时，需要提前减速并观察左右交通情况。如果路况允许，向右转弯并在适当位置停车，打开左转向灯，等待后方车辆通行后逆行向左掉头。在掉头过程中，应时刻保持警觉，注意观察车辆的动向，避免与其他车辆发生碰撞或交通事故。为了保障自身安全，驾驶人员必须遵守交通规则，合理控制车速，确保自己和其他交通参与者的安全。