收到推送并已升级的车主，可以去Autopilot自动辅助驾驶的界面下，找到自动辅助导航驾驶打开该功能。
打开该功能后，当车辆行驶在导航路线上时，向身前快速拉动两次巡航控制杆，则会激活自动辅助导航驾驶。
第一种是在车辆有变道请求时，车辆会需要驾驶员通过转向拨杆确认，驾驶员确认后，车辆才会作出相应操作。
第二种是车辆有变道请求时，会自动完成变道等相应操作，无需驾驶员确认。车辆变道时会通过铃声或方向盘震动提示驾驶者。另外，这两种方式驾驶员可以根据自己的偏好自行设置，不过只有司机的手被检测到在方向盘上时，才可进行变换车道的操作