奥迪Q5L离障碍物太近发出叫声是为了提醒驾驶者存在安全隐患，不建议取消此声音。但如果您仍然希望取消此声音，可以尝试以下方法：

1. 检查车辆设置中的安全设置，确认是否已将接近障碍物或其他物体的距离设置为自动警告。如果不是，可以将其设置为适当的距离，以避免声音警告。

2. 车辆的防盗系统声音可以通过调节音响来实现。找到提示音的来源，是车辆的某个部件，如车门、锁或发动机</a>舱盖防盗系统报警器，关闭相应的扬声器或直接关闭它。

如果尝试上述方法后仍然无法解决问题，建议联系奥迪服务中心或致电汽车制造商客户服务，以获取更专业的指导。