正确使用方法是在光线变暗的情况下自动开启大灯。

这是因为GS4的自动大灯系统可以根据光线传感器自动感知环境光线情况，以此来决定是否开启大灯。

需要注意的是，在下雨天、进入长隧道、太阳光直射等情况下，光线传感器可能无法准确判断环境光线情况，此时应该手动开启大灯确保行车安全。