插旗芝麻芥菜是一种传统的中国菜肴，通常可以按照以下步骤进行食用：

1. 准备材料：插旗芝麻芥菜的主要材料是芥菜和芝麻。确保芥菜洗净并切成适当大小的段，芝麻炒香备用。

2. 烹饪芥菜：将芥菜放入沸水中焯水，煮至变软。然后捞出沥干水分。

3. 调味：在一个大碗中，加入适量的盐、鸡精、醋、酱油、糖和香油，搅拌均匀。可以根据个人口味调整调料的比例。

4. 拌入芝麻：将炒香的芝麻撒在调味料上，搅拌均匀。

5. 拌匀芥菜：将煮熟的芥菜放入调味料中，轻轻拌匀，使每一段芥菜都均匀地裹上调味料。

6. 装盘：将拌好的插旗芝麻芥菜装盘，可以撒上一些额外的芝麻作为装饰。

7. 享用：插旗芝麻芥菜可以作为一道凉菜或配菜，与主食一起享用。

请注意，以上是一种常见的做法，具体的烹饪方法和调料比例可能因个人口味而有所不同。您可以根据自己的喜好进行调整。