当上海驾驶证快到期或已经过期时，需要按照规定前往所在地的车管所进行换证。首先需要准备相关证件和材料，包括身份证、驾驶证、学习驾驶证、体检证明和照片等。

然后进行网上预约，到车管所现场验证身份、填写申请表和缴费。

完成后，将进行体检、考试和照相等一系列步骤。

最后等待约定时间取得新的驾驶证即可。