制作橡皮擦车轮需要以下步骤：

准备材料：选择合适的橡皮材料，例如硬度适中、易于雕刻的橡皮。同时，还需要准备一些雕刻工具，如刀片、刻刀等。

设计车轮形状：在开始制作之前，先设计车轮的形状。可以根据自己的喜好或参照一些图片进行设计，也可以根据实际需求进行创意设计。

切割橡皮：使用刀片或刻刀将橡皮切割成适当的大小和形状，注意留出足够的雕刻空间。

雕刻细节：使用雕刻工具在橡皮上刻画出车轮的细节，如辐条、轮胎纹路等。注意力度要适中，避免将橡皮切穿或破坏整体形状。

打磨边缘：使用砂纸或磨砂工具将橡皮边缘打磨光滑，避免割伤手部或其他物品。

上色：根据个人喜好，可以使用彩色铅笔、水彩等工具给橡皮车轮上色，增加美观度。

完成制作：将制作好的橡皮车轮放在一边晾干，待其完全干燥后即可使用。

制作橡皮擦车轮需要一定的耐心和技巧，初学者可以先从简单的形状开始练习，逐渐掌握雕刻技巧。同时，也要注意安全，避免使用过于锋利的工具或过度用力，以免受伤。