商标恶意抢注是指未经许可注册他人商标的行为，其条件包括：

1. 商标注册申请人具有主观恶意；

2. 商标注册申请人已经知道该商标是他人的；

3. 商标注册申请人注册商标的行为违反了法律规定。

商标恶意抢注行为不仅违反了法律规定，而且也损害了他人的合法权益，因此应该坚决予以打击。