向佐和朱梓骁参加的是《向往的生活》第五季节目。这个节目是一档真人秀节目，每期邀请不同的嘉宾来到乡村，与主持人一起体验农村生活，感受传统文化和风土人情。向佐和朱梓骁作为嘉宾之一，与其他明星一起在节目中展现自己的生活方式和态度，以及对生活的态度和看法。

他们在节目中参加了各种不同的活动和体验，如农家乐、草莓采摘、面粉制作等，通过与当地人交流和互动，感受到了乡村生活的美妙。