汉兰达的D挡是普通行驶挡位，S挡是运动模式下的挡位。切换方法很简单：在停车状态下，将换挡杆拉向自己方向即可进入S挡模式；再次向前推回D挡，即可回到普通模式。

在行驶过程中想切换，则需要将油门轻踩一下，从而减缓车速，再将换挡杆操作切换到S挡或D挡即可。

切换到S挡后，发动机</a>转速会提高，挡位也会更低，加速更快，但是燃油消耗会增加。在平时行驶中，应选择适当的挡位，以保证车辆的正常使用和燃油经济性。