在汽车的常规ABS（防抱死制动系统）中，一般都有一个主泵和一个辅助泵。

1. 主泵：主泵是ABS系统的主要泵，它负责为整个制动系统提供压力。当驾驶员踩下制动踏板时，主泵会产生并传送液压力到制动系统的制动器，使车轮停止旋转。主泵通常由真空助力器辅助工作，以提供更强大的制动力。

2. 辅助泵：辅助泵也称为增压泵，它的作用是辅助主泵提供更高的液压力。在需要更大制动力的情况下，辅助泵会增加液压力，以增加制动器的压力。这有助于提供更短的制动距离和更高的制动效果。

需要注意的是，不同的车型和制动系统可能会有不同的设计和配置，因此实际的ABS系统配置可能会有所不同。以上是一般常见的ABS系统中常见的主泵和辅助泵配置。