一般来说，春季播种，3到4个月后收割，箭筈豌豆种子成熟后，豆荚会变得干燥且变黄，这时就可以进行收割。在收割时，需要将豆荚摘下，并将种子晾晒至干燥，以便存储和使用。需要注意避免在潮湿的环境中存储种子，以免影响其品质和生长效果。