车辆是否有被报警记录，可以通过以下两种方式进行查询:

1. 报警记录查询平台：许多地区和城市提供专门的报警记录查询平台，可以通过输入车辆信息和查询码来查询车辆是否有报警记录。这种平台通常是由当地警方或交通管理部门维护的，因此查询结果可能会比较准确。

2. 保险公司：如果车辆有保险，可以联系保险公司并询问他们是否提供车辆报警记录查询服务。一些保险公司可能会提供这种服务，但并不是所有的保险公司都会提供。

不管选择哪种方式进行查询，都应该注意保护个人隐私和安全。在查询过程中，应该输入正确的个人信息和车辆信息，以避免泄露敏感信息。