沐王府的始祖沐英，朱元璋收的义子。屡立战功明朝建国后，沐英被封为西平侯，并赐丹书铁券。

后来沐英平定云南，朱元璋加封沐英为黔国公，镇守云南。

洪武二十五年，太子朱标去世，沐英一病不起，两个月后病逝，年仅四十八岁。

沐英死后，他的后人继续以黔国公的身份镇守云南，直到1661年，最后一位黔国公沐天波身死云南。至此，沐王府也走到了尽头，画上了句号！