可以一起煮，但需要注意煮的时间和温度，以免口感受到差别。由于猪肉丸子和牛肉丸的口感和油脂含量不同，所以需要根据个人口感和意愿，控制煮的时间和温度。

建议将猪肉丸子和牛肉丸一起煮，直到它们熟透。煮的过程中需要频繁搅拌，防止粘锅。如果担心肉丸的口感混合不协调，也可以分别用开水煮，然后捞出来备用，最后加入汤汁里一起食用。