正三轮摩托车驾驶时，需要注意平衡和转向，尤其是在弯道和坡道上。要保持车速稳定，避免急加速和急刹车。在转弯时，需要通过身体的转动来控制车辆的转向。同时，要时刻保持注意力集中，观察周围环境和路况，保持安全的行车距离。

最重要的是，要熟悉车辆的性能和操作方法，掌握基本驾驶技能，合理规划行车路线，确保自身和他人的安全。