比亚迪汉有跟车辅助功能，该功能可以通过设置来启用。首先，打开车辆设置菜单，在“驾驶辅助”选项中找到“跟车辅助”功能，并且启用它。

然后，在驾驶模式选择菜单中，选择“跟车模式”来激活该模式。在跟车模式下，车辆可以通过雷达和摄像头来实现自动跟车，以减少驾驶员的疲劳和提高驾驶的安全性。同时，驾驶员也需要时刻关注道路和交通状况，随时准备控制车辆。