正当防卫和正当自卫是两个不同的概念，它们在法律上有明显的区别。

正当防卫是指当一个人在遭受非法侵害时，为了保护自己或他人的人身、财产等合法权益不受侵害，采取反击行为，使侵害者受到损害的行为。正当防卫是一种合法的防卫行为，旨在制止正在进行的非法侵害行为，保护被侵害者的合法权益。

正当自卫则是指在遭受非法侵害后，为了保护自己或他人的人身、财产等合法权益而采取的反击行为。与正当防卫不同的是，正当自卫是在非法侵害行为结束后进行的，旨在惩罚侵害者和防止再次遭受侵害。

总的来说，正当防卫和正当自卫都是为了保护个人或他人的合法权益，但正当防卫是在非法侵害行为发生时进行的，而正当自卫则是在非法侵害行为结束后进行的。