更换奥迪汽车的备胎，可以按照以下步骤进行：

找到车载工具中的小挂钩，用它提起轮罩。

逆时针方向松开轮胎上的螺栓。

将汽车起动机放在汽车底部，用起动机抬起车顶。

这个时候可以换轮胎。

更换新轮胎后，按轮胎对角线拧紧螺栓。

拆下汽车起动机，放下汽车。

再次使用工具拧紧，换胎完成。

注意，在更换备胎时，要确保车辆停放在安全的地方，并使用停车制动器。同时，备胎只是临时使用，应尽快将车辆送到专业的维修店进行轮胎更换和检查。