敲音阶的主要乐器是打击乐器，例如钢琴、鼓和木琴等。这些乐器以不同的音高和音色重复演奏一系列音符，以形成连贯的音阶。

钢琴通过敲击琴键使弦发出声音，而鼓则通过打击不同的鼓面来产生不同的音调和节奏。

木琴则需要用小木槌轻敲木板，以演奏出清脆的音调。因为打击乐器可以产生精准而且富有节奏感的音乐，所以它们被广泛应用于音乐演奏和现代音乐制作中。