CAN总线通常可以分为两种不同的分类：

1. 根据协议标准的不同，可以将CAN总线分为两种类型：CAN 2.0A和CAN 2.0B。CAN 2.0A和CAN 2.0B协议在帧格式和标识符长度上有所不同，因此在实际应用中需要根据具体情况选择适合的协议标准。

2. 根据在系统中的应用方式，CAN总线可以分为两种类型：主控制器总线和设备级总线。主控制器总线通常用于连接主控制器和外围设备，而设备级总线则用于设备之间的通信。在列控中心等系统中，通常会同时使用这两种类型的CAN总线，以实现主控制器与外围设备之间的通信以及设备之间的通信。