替父母取定期存款如果是五万元以内，可以携带本人身份证和存款存款人身份证，还有银行卡和密码，就可以去取款了。

如果超出五万元或资金比较大，一定要父母亲笔写个授权委托书（签名并按手印），然后带上本人身份证和存款人身份证，还有银行卡才能取款。